ゼミ

結局昼からずっと篭ってたなぁ。
最後のモーターの駆動がうまくいかない；；
上下と左右の駆動はうまくいくけど、奥への駆動ができないんだお。
H本さんから「チップ入れ替えて試してみたら」といわれたので、奥と左右のチップを入れ替えたら両方動かなくなったorz
どうもチップと回路両方に問題があるみたい。
もしかしたらどっかのパーツが剥離してるのかなぁ。
でも、テスターで確かめてもらったけど、通ってたしなぁ。
もうわかんねぇよ