終わったどおおおおおおおおおおおおおおお

ゼミの課題おわったああああああああ
なんとか全部のモータが駆動するようになった!!!!
やっぱり、どっかのパーツが剥離してたみたいで、チップ入れ替えて、一通りハンダを付け直したら稼動した!!!!
これで冬休み学校行かなくてすむぜ!!!!